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openGL 基于单幅图片的三维重建 100分

文章来源:本站原创 发布时间:2019-09-16 点击数:

  对于许多室内场景,可以使用“曼哈顿世界”假设(即只包含垂直水平的环境),并从三个灭点的位置估算相机标定参数K。此外,一个三维空间中地板平面的法相向量的精准估算可以用类似的方式获得,因此任何相机垂直轴的小偏差可以很容易的得到修正。因此,在曼哈顿世界,它仍然可能生成重建即使假设1和4是不成立的。当现场包含许多人造物体时假设2往往能近似的满足。最后[20,9]的工作表明,假设3常常会被合理的用于室内和室外场景重建。

  至于图像中位于第j列并且处于墙面部分的点qk,它的三维位置可以很容易地被确定,因为它的位置在始于已知三维点Qbj的竖直片段上,这里Qb(j)是图像中第j列的地面边缘点,www.999348.com,只需求解如下的线性方程:这结果会处理下面的一些线性方程式:

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